İlçe halkının, Oğuz Türkleri’nin Kayı Boyu’na mensup olduğu rivayet edilmektedir. Hacılar halkı ilk defa 1400-1500 yılları arasında, ilçe sınırları içerisindeki Beğendik mahallesinin “Dört Kuyular” mevkiine yerleşmiş olup, daha sonra çeşitli nedenlerden dolayı 1720’li yıllarda yerleştikleri Dört Kuyular mevkiini terk ederek şu anda bulunulan yere yerleşmişlerdir.
Sesli Dağı, Dört Kuyular ve Köşe Beğendik civarına yerleşen Hacılar halkı, burada bir köy kurmuşlardır.
Osmanlı Tahrir Defterlerine göre Hacılar köyü, Cebel-i Erciyes Nahiyesine bağlı köylerden birisini oluşturmaktadır. Tahrir kayıtlarına göre XVI. yüzyılda malikânesi vakfa, divanisi tımara tahsis edilen Hacılar köyünden padişahın hükmü doğrultusunda Avarız vergisi alınmamaktaydı.
Cumhuriyet döneminde de gelişmesine devam eden Hacılar köyü, 1930 yılında belediye, 1931 yılında nahiye olmuştur. 18.05.1990 tarihli Resmi Gazete’de yayımlanan 3647 sayılı kanunla ilçe olmuş, 09.09.1991 tarihinde de resmen faaliyete geçmiştir. 01.01.2005 tarihinden itibaren de Kayseri Büyükşehir Belediyesi sınırlarına dâhil olarak Kayseri’nin ilk beş merkez ilçesinden biri olmuştur